Lugny-les-Charolles, implanté au coeur du Charolais doit partager beaucoup de son passé historique avec le Pays Charolais et la Bourgogne. Lugny deviendra le siège d'une des quatres grandes Baronnies du Charolais, avec celles de Digoine, de Mont-Saint-Vincent et de Joncy.
Lugny-en-Charolais fut tenue en fief par plusieurs grandes familles au cours de son histoire.

 

Maison de Semur

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Vestiges du Chateau de Semur-en-Brionnais (71)

 

Cette maison semble issué de la Maison des premiers comtes de Chalon, Seigneur de Vergy. Situé en Brionnais, la famille de Semur fut très puissante dans la région mais elle a eu également un fort rayonnement au sein du royaume depuis les années 700 jusqu'à l'an 1100 mais perdra de son influence par la suite.

1. 
   vers 0745 vers 0800 Adalard Ier de Chalon-Vergy Fils de Nivelon Ier ?
   vers 0775 vers 0825 Warin Ier de Chalon-Vergy Fils de Adalard Ier, et epoux de Albane d'Auvergne
   vers 0810 vers 0880 Théodoric de Chalon-Vergy Fils de Warin Ier, et epoux de Berthe de Ponthieu
   vers 0835 vers 0890 Guillaume Ier Le Lion de Semur-Vergy Fils de Théodoric
   vers 0860 vers 0900 Froilan Ier de Chambilly de Semur-Vergy Fils de Guillaume Ier
   vers 0890 vers 0925 Joscerand Ier de Bers de Semur-Vergy Fils de Froilan Ier, et epoux de Ricoaire
   vers 0920 vers 0960 Geoffroi Ier Herlambaud de Semur-Vergy Fils de Joscerand Ier, et epoux de Ermengarde de Brioude
   vers 0950 vers 1000 Geoffroi II de Semur-Vergy Fils de Geoffroi Ier, et epoux de Mathilde de Mâcon
   vers 0980 vers 1030 Dalmace Ier de Semur-Vergy Fils de Geoffroi II, et epoux de Eremburge de Paris
   vers 1010 vers 1075 Geoffroi III de Semur-Vergy Fils de Dalmace Ier, et epoux de Adelaïde de Nevers
   vers 1035 vers 1100 Hugues III Dalmace de Semur-Vergy Fils de Geoffroi III X de Couzan
   vers 1070 vers 1120 Dalmace Ier Hugues de Semur-Vergy Fils de Hugues III, et epoux de Laurence